I2C總線是80年代初問世的一種串行通信方式，主要用于主芯片與傳感器等周邊設(shè)備之間的通信，I2C與總線上的所有設(shè)備都存在主從關(guān)系，支持沖突檢測(cè)，理論上支持的從機(jī)數(shù)量為127個(gè)，每個(gè)設(shè)備需要有唯一的通信地址，便于主機(jī)與相對(duì)應(yīng)的從機(jī)進(jìn)行通信。

I2C協(xié)議需要用到兩根線以及上拉電阻進(jìn)行通信，分別為SCL和SDA，SDA用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，SCL用于傳輸時(shí)鐘信號(hào)。速率方面，I2C標(biāo)準(zhǔn)模式通常工作在100kbit/s，使用10K的上拉電阻，在快速模式下可達(dá)到400kbit/s，使用2K上拉電阻，而在高速模式下可達(dá)到3.4Mbit/s的傳輸速率。

銳谷RT9110系列工業(yè)級(jí)RTU采用高性能的工業(yè)級(jí)MCU主控芯片，并搭載嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，為客 戶提供穩(wěn)定可靠的運(yùn)行系統(tǒng)。集成了模擬信號(hào)采集，開關(guān)量輸出，脈沖計(jì)數(shù)，串口通信等功能， 同時(shí)提供RS232、RS485和CAN總線接口，可直接連接串口設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集傳輸功能。

I2C總線上的主從設(shè)備之間以8位字節(jié)為單位進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，協(xié)議規(guī)定總線上的數(shù)據(jù)傳輸需要以起始信號(hào)作為起始條件，以結(jié)束信號(hào)作為傳輸?shù)耐Ｖ箺l件，起始信號(hào)和結(jié)束信號(hào)都是由主機(jī)產(chǎn)生。總線在空閑時(shí)間，SDA和SCL都保持高電平狀態(tài)，當(dāng)SCL為高電平而SDA從高電平跳到低電平狀態(tài)時(shí)，表示產(chǎn)生了一個(gè)起始的條件；當(dāng)SCL為高電平而SDA由低電平跳轉(zhuǎn)到高電平狀態(tài)時(shí)，表示產(chǎn)生了一個(gè)停止的條件。當(dāng)起始條件產(chǎn)生了以后，總線處于忙碌狀態(tài)，由本次傳輸數(shù)據(jù)的主從設(shè)備獨(dú)占，此時(shí)其他的I2C器件無法訪問總線。而在停止條件發(fā)生自后，占用數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O(shè)備之間將釋放總線，總線進(jìn)入空閑狀態(tài)。

I2C可通過外部連線進(jìn)行在線檢測(cè)功能，便于系統(tǒng)的故障診斷以及調(diào)試。故障可以立即被尋址，也利于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化以便縮短開發(fā)的時(shí)間。